კითხვაზე "რა არის დრონი?", ბევრმა თითქმის თავად იცის პასუხი. ეს მოწყობილობები ასევე ცნობილია როგორც დრონები და მხოლოდ ახლახან გახდა ფართოდ გამოყენებული. მაგრამ მაინც ღირს მათი უფრო დეტალურად განხილვა.
რა არის დრონი?
მიუხედავად იმისა, რომ აღჭურვილობის შეკეთება ან გამოცვლა თითქმის ყოველთვის შესაძლებელია, მაღალკვალიფიციური და მაღალკვალიფიციური ადამიანური რესურსების შეცვლა რთულია. ამიტომ კაცობრიობა ასე გულმოდგინედ მიიწევს წინ ინდუსტრიებში, რომელთა შედეგებმაც მომავალში შეიძლება გახადოს ადამიანების მუშაობა უფრო უსაფრთხო. ამის მაგალითია რობოტიკა, რომლის ერთ-ერთი შთამომავალი იყო სპეციალური მრავალფუნქციური აპარატურა. მაშ რა არის დრონი? ჩვეულებრივ, ეს ნიშნავს უპილოტო საჰაერო ხომალდს, რომელსაც დისტანციურად აკონტროლებენ, მაგრამ ტერმინის უფრო ფართო გაგება არსებობს. დრონები სულაც არ დაფრინავენ, მაგრამ მათი საერთო მახასიათებელია ფოკუსირება კონკრეტული დავალების შესრულებაზე ადამიანის ჩარევის გარეშე ან ადამიანის მინიმალური ჩარევით. გასაკვირი არ არის, რომ უპილოტო საფრენი აპარატები თავდაპირველად მხოლოდ სამხედროებს იყენებდნენ.
გაჩენისა და განვითარების ისტორია
დისტანციურად მართვადი მოწყობილობების იდეის ავტორი სწორედ ის იყოგასაკვირი არ არის, ნიკოლა ტესლა. 1899 წელს მან აჩვენა მის მიერ შექმნილი სამართავი ხომალდი. მისი იდეები 1910 წელს გააგრძელა ახალგაზრდა ამერიკელმა ჩარლზ კეტრინგმა, რომელიც აპირებდა შეექმნა თვითმფრინავი, რომელიც შეასრულებდა სამუშაოს საათის მექანიზმის გამოყენებით. სამწუხაროდ, შეიძლება ითქვას, რომ მან ვერ შეძლო.
ითვლება, რომ პირველი უპილოტო საფრენი აპარატი შეიქმნა დიდ ბრიტანეთში სამხედრო მიზნებისთვის 1933 წელს. ამისთვის გამოიყენეს აღდგენილი ბიპლანი, თუმცა სამი მოწყობილობიდან მხოლოდ ერთმა წარმატებით დაასრულა ფრენა. მომავალში მანქანები თანდათან დაიხვეწა, გაჩნდა მათი საქმიანობის მართვისა და მონიტორინგის ახალი გზები. კვლევა და განვითარება ენერგიულად გაგრძელდა მეორე მსოფლიო ომის დროს და მის შემდეგ. მეტ-ნაკლებად წარმატებულ შედეგებს შეიძლება ვუწოდოთ ცნობილი "V-1" და "V-2" გამოჩენა. მსგავსი მოვლენები განხორციელდა სსრკ-ში.
გარდა წმინდა სამხედრო მიზნებისა, უპილოტო საფრენი აპარატები ასევე გამოიყენებოდა მომავალი ჯარისკაცების მომზადებაში. მაგრამ შეიარაღების რბოლა არ გაჩერდა და წამყვანმა ძალებმა განაგრძეს იარაღის შემუშავება, რომელსაც შეეძლო მტრის შეკავება. რაღაც მომენტში სსრკ ლიდერიც კი გახდა უპილოტო საფრენი აპარატების წარმოების თვალსაზრისით. თუმცა, მაშინ შეერთებულმა შტატებმა ლიდერობა დაიკავა, რადგან ვიეტნამთან ომში მისი თვითმფრინავების დანაკარგები ძალიან დიდი იყო - დრონები მოვიდა სამაშველოში.
მიუხედავად თავდაპირველი სამხედრო "ბუნებისა", უპილოტო საფრენმა აპარატებმა ასევე იპოვეს თავიანთი სამოქალაქო დანიშნულება. მათი ახალი წოდებით მათ ასევე მიიღეს უფრო მოკლე ყოველდღიური სახელი - დრონები, რაც კიდევ უფრო გახდასაერთო ვიდრე აკრონიმი. სხვათა შორის, ეს პირდაპირ კავშირშია მათ საქმიანობასთან, რადგან ინგლისური დრონიდან თარგმანში - "bumblebee", ან ზმნა "buzz". გადამზადებამ მათ განვითარებასაც დამატებითი ბიძგი მისცა, რადგან სამოქალაქო რადიომართულ უპილოტო თვითმფრინავებს უამრავი შესაძლებლობა აქვთ. მაგრამ თითოეულ მიზანს სჭირდება საკუთარი მახასიათებლები, ამიტომ რობოტიკა ჯერ კიდევ არ დგას. ასე რომ, როგორც ჩანს, აღარ რჩება კითხვები იმის შესახებ, თუ რა არის დრონი. რა არიან ისინი?
ნახვები
როგორც წესი, დრონები გამოირჩევიან ზომებითა და კონტროლის მახასიათებლებით. პირველი კრიტერიუმის მიხედვით, არსებობს 4 კატეგორია:
- მიკრო. ამ ჯგუფის მოწყობილობები იწონის 10 კილოგრამამდე. მათ შეუძლიათ ერთი საათის განმავლობაში უწყვეტი ფრენა 1 კილომეტრამდე სიმაღლეზე.
- მინი. 10-50 კილოგრამი, სიმაღლის ლიმიტი - 3-5 კილომეტრი, ფრენის ხანგრძლივობა - რამდენიმე საათამდე. ამ კატეგორიის მსუბუქი მოწყობილობები შეიძლება კვლავ იყოს სამოქალაქო, მაშინ არა.
- საშუალო. წონა 1 ტონამდე, ფრენის ხანგრძლივობა - 10-12 საათი, მაქსიმალური სიმაღლე - 9-10 კილომეტრი.
- მძიმე. ერთ დღეს ფრენა 20 კილომეტრამდე სიმაღლეზე.
მათი ფუნქციონირების თავისებურებების მიხედვით შეიძლება გამოიყოს:
- უმართავი;
- ავტომატური;
- დისტანციური მართვა.
ტიპიური მოწყობილობა
უპილოტო საფრენი აპარატის სტანდარტული დიზაინი მოიცავს სატელიტური სანავიგაციო მიმღებს, ასევე გიროსკოპს და აქსელერომეტრს. გარდა ამისა, მოწყობილობას უნდა ჰქონდეს პროგრამირებადი მოდული. ალგორითმების დასაწერადნამუშევარი იყენებს მაღალი დონის ენებს: C, C++, Modula-2, Oberon SA ან Ada95.
თუ ასევე აუცილებელია გარკვეული ინფორმაციის შენახვა და გაგზავნა ოპერატორთან, მაშინ დიზაინი მოიცავს მეხსიერების მოდულს და გადამცემს. ნებისმიერი სხვა მოწყობილობა ემატება გამოყენების მიზნიდან გამომდინარე. კონტროლირებად დრონებს ასევე უნდა ჰქონდეთ ბრძანების მიმღები და ტელემეტრიის გადამცემი.
დანიშნულება
მფრინავი დრონის გამოყენება უამრავი დანიშნულებით შეიძლება. გარდა უკვე ხსენებული სამხედრო მიზნისა, ისინი ეწევიან აერო გადაღებას, უსაფრთხოების მონიტორინგს. არსებობს უამრავი ინდუსტრია, რომლებსაც აქვთ ასეთი მოწყობილობები თავიანთ არსენალში: სოფლის მეურნეობა, თევზაობა, სატყეო მეურნეობა, რუქების შედგენა, ენერგეტიკა, გეოლოგია, მშენებლობა, მედია და ა.შ. უკვე დეველოპერები ეძებენ გზებს, რათა უზრუნველყონ სხვადასხვა ტვირთის მიწოდება დრონების გამოყენებით., დაამყაროს საიმედო კომუნიკაცია შორეულ ტერიტორიებთან საწვავის ხარჯების შემცირებით და გარემოს დაცვით. ერთი სიტყვით, მწარმოებლებს საკმაოდ ბევრი პრობლემა აქვთ, ვინაიდან უკვე არის მოთხოვნა გარკვეულ ფუნქციებზე, მაგრამ პასუხი ჯერ არ არის შეთავაზება. ასე რომ, პოტენციალი უზარმაზარია.
ფოტოგრაფია
აღსანიშნავია ცალკე აღვნიშნოთ ახალი ჰობი, რომელიც გაჩნდა უპილოტო საფრენი აპარატების ფართო გამოყენების გამო. საუბარია იმ კუთხიდან გადაღებაზე, რომლის მიღწევაც ადრე წარმოუდგენლად რთული იყო. მფრინავი დრონი მინიატურული კამერით საშუალებას გაძლევთ შეხედოთ ნაცნობ ღირშესანიშნაობებს სრულიად განსხვავებული კუთხით და ახლებურად ნახოთ. და საუკეთესო კადრებირეგულარულად მონაწილეობენ სპეციალურ კონკურსებში, რომელსაც აფინანსებს ისეთი გავლენიანი ჟურნალები, როგორიცაა National Geographic.
მულტიკოპტერები
არის თვითმფრინავების კატეგორია, რომლებიც ხშირად განიხილება ცალკე დიზაინის განსხვავებების გამო. სინამდვილეში, კვადკოპტერის დრონი არც ისე განსხვავდება ჩვეულებრივი უპილოტო საფრენი აპარატებისგან, მას მხოლოდ ხრახნიანი სისტემების უფრო დიდი რაოდენობა აქვს - ამ შემთხვევაში, ოთხი. სწორედ ეს დიზაინი გახდა ყველაზე პოპულარული სამოქალაქო დრონებს შორის. თუმცა, მათი ფრენების უსაფრთხოების უზრუნველყოფა სერიოზულ პრობლემად იქცა, რადგან თუ ბატარეა მოულოდნელად დაცლილია 0,5-1 კილომეტრის სიმაღლიდან, საკმაოდ მსუბუქმა მოწყობილობამაც კი შეიძლება გამოიწვიოს ადამიანების დაზიანება, ამიტომ რეკომენდებულია არა მხოლოდ სპეციალური უპილოტო საფრენი აპარატების მართვის კურსები, მაგრამ ასევე სპეციალური წესების დაცვა.
უპილოტო საფრენი აპარატების საინტერესო მაგალითები
მოწყობილობებს შორის, რომლებსაც აქვთ სასარგებლო პრაქტიკული აპლიკაციები, არის ადგილი სათამაშოებისა და გასართობისთვის. ასე რომ, რამდენიმე წლის წინ, მსხვილმა მწარმოებელმა Parrot-მა წარმოადგინა დრონი-დრონი, რომელიც მოქმედებს როგორც საიმედო მაღვიძარა. როგორც კი გაღვიძების დრო დადგა, გაურბოდა ან გაფრინდა პატრონს და მისი გამორთვა მხოლოდ დაჭერით იყო შესაძლებელი, რამაც საგრძნობლად გაართულა ხელახლა ჩაძინების ამოცანა. ასე რომ, ასეთი მოწყობილობა შეიძლება იყოს არა მხოლოდ სასარგებლო, არამედ გასართობიც, იმისდა მიხედვით, თუ რა გაქვთ საკმარისი ფანტაზია.
ერთ ჰოლანდიელ მხატვარს, მაგალითად, გაუჩნდა იდეა, რათა პატივი მიეღო თავის კატას, რომელიც მანქანის ბორბლების ქვეშ დაიღუპა, ორიგინალური კვადკოპტერის დამზადებით.სიცოცხლის განმავლობაში ცხოველმა სახელი დაარქვეს ერთ-ერთი ძმის რაიტის პატივსაცემად და სიკვდილის შემდეგ მის ფიტულს მიამაგრეს ხრახნები და მთელი სტრუქტურა საზოგადოებას წარუდგინეს 2012 წელს ერთ-ერთ თანამედროვე ხელოვნების გამოფენაზე. რეაქცია არაერთგვაროვანი იყო, მაგრამ ამ მოვლენამ საზოგადოების ფართო გამოხმაურება გამოიწვია. და თუ ეს კატის კვადკოპტერი დრონი ალბათ არ არის საუკეთესო იდეა, ყოველთვის არის შესაძლებლობა, მოიფიქროთ რაიმე თქვენი.
ხელმისაწვდომობა
სამოქალაქო მოდელების გაყიდვაზე არანაირი შეზღუდვა არ არსებობს, თუმცა, რა თქმა უნდა, არც ისე ადვილი იქნება საბრძოლო თვითმფრინავის შეძენა, ამიტომ ვისაც სურს ფრინველებისთვის ნაცნობი სიმაღლიდან ფოტოების და ვიდეოების გადაღება, დააკვირდით. საგზაო სიტუაციაში, ან გამოიყენოთ სხვა, მაშინ ამ მოწყობილობების ფუნქციები თავისუფლად განახორციელებენ მას. ზოგიერთი ენთუზიასტი ურჩევნია მათი დამზადება საკუთარი ხელით, განსაკუთრებით თუ მათ აქვთ შესაბამისი ცოდნა. მფრინავი დრონის კამერით დაპროექტება არც ისე რთული საქმეა ხელოსნებისთვის, უკიდურეს შემთხვევაში მისი შეკვეთა ყოველთვის შეიძლება, საბედნიეროდ, მოდელების ფასები საკმაოდ ხელმისაწვდომია - საშუალო ღირებულება დაახლოებით 300 დოლარია. ასევე არის იაფი დიზაინი, რომელიც ფაქტიურად ეტევა ადამიანის ხელისგულში.
ოპონენტები
მიუხედავად იმისა, რომ დრონი/დრონის მოწყობილობები სულ ახლახანს ფართოდ გავრცელდა, არის ბევრი ადამიანი, ვინც ამ მოწყობილობების შეზღუდვის ან თუნდაც აკრძალვის მომხრეა. ისინი თავიანთ პოზიციას იმით ამტკიცებენ, რომ უპილოტო საფრენი აპარატები, რომლებმაც დატბორა ქალაქები, არა მხოლოდ წარმოქმნიან არასაჭირო ხმაურს, არამედ შეუძლიათ ფოტოების და ვიდეოების გადაღებაც.შენობების ფანჯრებიდან, რითაც შეიჭრება კონფიდენციალურობაში. ჯერჯერობით ოპონენტები უკმაყოფილებას ძირითადად შეერთებულ შტატებში იჩენენ, თუმცა დრონების საქმიანობის მარეგულირებელ კანონებზე სერიოზული საუბარი არ არის. თუმცა, მოთხოვნა ქმნის მიწოდებას - ზოგიერთი მწარმოებელი უკვე ყიდის მოწყობილობებს, რომლებიც განსაზღვრავენ თვითმფრინავების არსებობას გარკვეულ რადიუსში. სენსორი განასხვავებს მოწყობილობას ფრინველებისგან მოძრაობის ბუნებით და ასხივებს სპეციალურ ხმოვან სიგნალს, აბა, რა უნდა გააკეთოს დაუპატიჟებელ „სტუმრთან“ეს თავად მფლობელს აქვს გადასაწყვეტი.
პროდიუსერები
თუ ვისაუბრებთ "საბრძოლო დრონის" კატეგორიაზე, მაშინ ამ სფეროში მსოფლიო ლიდერი, უეჭველია, ისრაელი იქნება. ის, რა თქმა უნდა, არის წამყვანი ექსპორტიორი, რომელიც, ზოგიერთი შეფასებით, საერთაშორისო ბაზრის დაახლოებით 40%-ს იკავებს. სამხედრო-სამრეწველო კომპლექსის დიდი წილის მქონე ქვეყნები, როგორიცაა შეერთებული შტატები და რუსეთი, აფორმებენ კონტრაქტებს ისრაელის სააგენტოებთან, რათა ერთობლივად განავითარონ მოწყობილობები.
ბაზრის კიდევ ერთი მთავარი მოთამაშე ირანია. ექსპერტების აზრით, ადგილობრივი მწარმოებლების უახლეს განვითარებას საკმაოდ შეუძლია კონკურენცია გაუწიოს ისრაელის პროდუქტებს. არგენტინის არმიას ასევე შეუძლია დაიკვეხნოს სხვადასხვა დანიშნულების მოდელების საკმარისი რაოდენობა.
განვითარების პერსპექტივები
დრონების საბრძოლო მომავალი ეჭვგარეშეა - ისინი მაინც იპოვიან გამოყენებას. რაც შეეხება სამოქალაქო მოწყობილობებს, პერსპექტივები კიდევ უფრო საინტერესოა. ევროკავშირის ორგანიზაციების მიერ შეგროვებული ღია ინფორმაციის თანახმად, 2020 წლისთვის სამომხმარებლო მოთხოვნა უპილოტო საფრენ აპარატებზე ინდუსტრიის მიხედვით შემდეგნაირად გადანაწილდება: 45% დაეცემასამთავრობო უწყებები, 25% - მეხანძრეები, 13% - სოფლის მეურნეობა და სატყეო მეურნეობა, 10% იქნება ენერგეტიკა, 6% - დედამიწის ზედაპირის კვლევა და დანარჩენი 1% - კომუნიკაციები და მაუწყებლობა.
თუმცა, ბევრი დიზაინის ბიურო უკვე ფიქრობს იმაზე, თუ როგორ შეიძლება მოხდეს დრონით მიწოდების ორგანიზება. ამავდროულად, საკმარისად დიდი რაოდენობის ამოცანების გადაჭრაა საჭირო: საკმარისი ტარების სიმძლავრის და ბატარეის მუშაობის პრობლემადან ეკოლოგიურად სუფთა განადგურების საკითხამდე. მაგრამ ზოგადად, რობოტიკის ეს სფერო უფრო პერსპექტიულია.
რუსეთში
რუსეთის ფედერაციაში, სსრკ-ს დროინდელი მოვლენები ბუნებრივად დაიკარგა ამა თუ იმ მიზეზით, ასე რომ, სინამდვილეში ეს ინდუსტრია თავიდან უნდა დაეუფლა. 2009 წელს ისრაელის კომპანიასთან გაფორმდა კონტრაქტი უპილოტო საფრენი აპარატების შესყიდვაზე, მაგრამ მოგვიანებით გადაწყდა რუსული დრონების დამოუკიდებლად განვითარება. თავდაცვის სამინისტრომ ამ მიზნით 5 მილიარდი რუბლი გამოყო, თუმცა ინვესტიციებმა სასურველი შედეგი არ მოიტანა - აპარატებმა უბრალოდ სატესტო პროგრამა ვერ გაიარეს.
2010 წელს Transas-მა გაიმარჯვა ტენდერში კვლევისა და განვითარებისთვის უპილოტო საფრენი აპარატების შესაქმნელად, მით უმეტეს, რომ მას უკვე ჰქონდა გამოცდილება ამგვარ განვითარებაში. შემდგომი განვითარება განვითარების წარმატებასთან დაკავშირებით, გარკვეულწილად, საიდუმლო ინფორმაციაა. 2012 წელს ცნობილი გახდა მოდელის "Orlan-10"-ის წარმატებული ტესტირების შესახებ. რამდენიმე წვრთნებში მონაწილეობის შემდეგ ნიმუშმა მიიღო მაღალი რეიტინგი და კარგი მიმოხილვა სამხედროებისგან, მაგრამ ეს მოწყობილობა განკუთვნილია მხოლოდ მცირე დისტანციისთვის, ამიტომ მიმდინარეობს განვითარება რამდენიმე მიმართულებით, რათა რუსულმა თვითმფრინავებმაც მიიღონ დარტყმითი დავალება დაწარმატებით დაიცავით საზღვრები შესაძლო საფრთხეებისგან.
2014 წელს უნდა გამოეცადა საშუალო დისტანციის უპილოტო საფრენი აპარატები, ასევე 10-დან 20 ტონამდე ასაფრენი წონის პროტოტიპები. ასევე, საზოგადოებას აჩვენეს ისკატელის სადაზვერვო კომპლექსი, რომელმაც არაერთი კომენტარი მიიღო, მაგრამ, ზოგადად, ძალიან პერსპექტიულად იქნა აღიარებული. ასევე გავრცელდა ინფორმაცია ფორპოსტის მოდელის წარმოების შესახებ რუსეთის ფედერაციის ერთ-ერთ საწარმოში ისრაელთან ერთად.
მიუხედავად ყველა პრობლემისა, ინდუსტრიას აქვს კარგი პოტენციალი, მაგრამ, სამწუხაროდ, რუსული დრონები ნაკლებად სავარაუდოა, რომ უახლოეს მომავალში მოხვდნენ "მეორე ქარი" სამოქალაქო სპეციალობებში გადაკეთების სახით. არ არსებობს მოწყობილობების დიდი მწარმოებლები ფართო პოპულაციისთვის და ჯერ არ არის მოსალოდნელი.
